Поддерживать участников во время обучения — это ответственность преподавателя или для этого нужны дополнительные люди (тьюторы, психологи)?

Поддерживать во время обучения задача любого преподавателя. Независимо от того учитель он в обычной школе, или тьютор. Профессия преподавателя предполагает знания психологии. Конечно, учитывая, что в классе может быть 30 детей, то это сделать физически нереально. Поэтому зачастую вместо учителей эту функцию выполняют тьюторы, спортивные тренера, с которыми у учеников более тесное взаимодействие. 

Поддерживать участников во время обучения требуется, когда обучение проходит с определённым уровнем мотивации. Если уровень недостаточен, то помощь в обучении желательна.

Не совсем понятно что значит "поддерживать".

Если речь идет о том, чтобы студент учился и не пропускал, работал в полную силу, то здесь 146% ответственность преподавателя. Он должен организовать процесс так, чтобы студенту было выгодно учиться и не выгодно не учиться.