Наталья Соничева прекрасно ответила на поставленный вопрос. Но мне бы хотелось его дополнить, сделав бо́льший акцент на царевнах, на их обучении и перспективах личной жизни, что, не фигурируя в теме вопроса, тем не менее даёт возможность более широко осветить их жизнь.
У Алексея Михайловича, отца Петра Первого, было 3 сына и 7 дочерей (6 – от первого брака царя с Марией Милославской, и одна - Наталья – полнокровная и любимая сестра Петра Первого – от второго брака с Натальей Нарышкиной).
Их было семь молодых, здоровых девушек. И ни одна из них не вышла замуж, все закончили свою жизнь или в монастыре, или вековухами в своих светёлках. Печально, но такая судьба ожидала в те времена большинство наших царевен. Причина этому была простая: если женился царевич, то он свою супругу делал царевной (а в дальнейшем и царицей) в полном смысле этого слова, а она (и её родные) становились в стране исключительно значимыми особами. Но для царя всё его окружение, от последнего истопника до самого наиглавнейшего боярина, были холопами. Поэтому выход замуж царской дочери, пусть даже за сына самого знатного боярина, был бы унижением династии. И цари шли на это очень редко. Большой редкостью в то время были и браки с заморскими принцами. Тут причины были разные: и вопросы вероисповедания, и различные территориальные претензии друг к другу, и многое другое.
Царевна Софья, самая умная дочка Алексея Михайловича, прекрасно знала, что её ждёт в будущем. Поэтому она так яростно боролась за власть с Петром и его окружением.
Но один природный ум Софьи вряд ли дал бы ей возможность стать очень неплохой правительницей России в качестве регентши при малолетних братьях Иване и Петре. Образование в царской семье было домашним. Первичное образование сыновья и дочери получали общее (письмо, счёт и т.п.). Но затем сыновья продолжали учёбу, а дочери обучались тому, что было связано с домашним хозяйством.
Софье удалось уговорить отца, чтобы он позволил ей и дальше продолжить учёбу с братьями. Это, безусловно, повлияло на её развитие и на будущие способности. После смерти отца девятнадцатилетняя девушка обрела самостоятельность и свободу. Непривлекательная внешне, она обладала недюжинным умом, очень неплохими знаниями и твердой волей. Царевне удалось стать правительницей России, но затем она потерпела поражение в борьбе с Петром и была пожизненно заключена в Новодевичий монастырь.
Только при Петре I Россия стала придерживаться европейских обычаев: русские государи (но не сам Пётр) с тех пор женились на западноевропейских принцессах, а своих дочерей выдавали замуж за западноевропейских принцев.