Это замкнутый круг: вы боитесь выглядеть глупо, поэтому не отвечаете на простой вопрос, запинаетесь или говорите ерунду, то есть выглядите глупо.
пытаюсь что-то придумать что сказать
Зачем придумывать? Незнакомцы обычно задают очень простые вопросы: сколько времени, или где здесь почта. Либо вы знаете ответ, либо нет, придумывать ничего не надо. Однако у вас глубоко сидит ощущение, будто вы сейчас проходите экзамен, и вы боитесь низкой оценки со стороны незнакомого человека. Такой страх обычно исходит из детства, он, можно сказать, воспитывается.
как быть?
Обратитесь к психологу.
Можно ещё почитать Дейла Карнеги и посмотреть советские фильмы, где есть много диалогов ("Осенний марафон", "Афоня", "Где находится нофелет" и т.п.). До какой-то степени может помочь.
Возможен также вариант, что у вас, например, тревожное расстройство, но тогда уж совершенно точно нужна помощь специалиста. Так что лучше обратитесь хотя бы раз, чтобы лучше понять, что с вами.