Не умею общаться с людьми, особенно с незнакомыми как быть?

Здравствуйте! Понятная в нашем современном мире проблема. Думаю, тут есть как минимум, два пути. Либо пока не менять отношения к контактам, а решить, как обойтись без них. Скажем, обходиться навигатором если на улице заблудились. Или все же настраиваться на контакты с людьми. Возможно, стоило бы разобрать, что именно так сильно пугает, разбирать этот страх сказать глупость или банальность (ведь все это делают, а почему вам нельзя)? После разбора этих страхов действовать будет проще. Ну а самому тренировку можно строить пока что по принципу от простого к сложному - начинать с того общения, что меньше пугает. Например, проще пока спросить что-то у пожилой женщины, чем у молодого мужчины, или у вас будет свой вариант более простых людей. На знакомства с новыми людьми брать, пока что, друзей для поддержки. Тренировать этот навык на каких-то небольших публичных мероприятиях в компании близких. Отмечать для себя, что проще дается, что сложнее, почему. Думаю, существует много книг на эти темы, про развитие навыков общения.
Например, Дугласс Мосс, "Карнеги. Полный курс"
Оксана Сергеева, "Как легко общаться с разными людьми"
Филипп Зимбардо, "Как побороть застенчивость".
Так же в любом новом начинании очень важно поддерживать себя, чтобы довести дело до желанного результата. Тут могу посоветовать книгу с упражнениями "Самосострадание", Кристин Нефф.

Это легкая форма тревожного расстройства. Лучше всего пройти ее с психотерапевтом. Если нет такой возможности, почитайте что- нибудь, что будет понятно про самостоятельную терапию в технике когнитивно-поведенческой терапии КПТ. Она лучше всего подходит для самостоятельной работы.

Возможно, Вы пытаетесь быть искренним или каким-то ещё "правильно" выглядеть с незнакомцами. Но это не нужно. С незнакомцами нужно говорить официально, формально, вежливо, на "Вы". Употребляйте стандартные клише из фильмов и книг, типа "позвольте спросить", "не могли бы Вы повторить вопрос" и так далее.