Уйти в себя -для меня это в первую очередь познакомиться с собой. Увидеть свои сильные стороны - у каждого человека они есть. Зафиксировать. Потом посмотреть на то, что хотелось бы улучшить. Зафиксировать.
Составить план по мягкому взаимодействию с собой. Так, чтобы рассчитать силы и не плюнуть через неделю, уверив себя, что ни на что не годен. Следовать этому плану, отмечая и хваля себя за каждый шаг на пути к цели.
Помнить, что на изменения нужно время. Относится к себе бережно и в месте с тем быть настойчивым. И у вас все получится.
Я думаю, что таким образом вы обретете уверенность в себе и перестанете "цепляться за других людей и бегать за ними"