Чтобы фокусироваться именно на себе, необходимо "быть собой". Понимать, кто ты. Найти себя.
Чтобы фокусироваться на своих целях и желаниях, необходимо иметь собственные цели и понимать свои желания.
Чтобы "заняться собой", достаточно начать это делать как угодно по своему или чужому разумению.
К тому же обычно подобная рекомендация сопровождается неким уточнением. Типа начать вести здоровый образ жизни.
Методики есть, соответственно.
Однако я бы начал с цели.
С выбора цели. Цели конкретны. Достиг одной — двигаешься к следующей. В процессе понимаешь всё остальное. Самого себя и свои желания. А "заниматься собой" — это как-то не по мне.
Но это я.
Вы можете начать с того, с чего хотите. Вам же уже кое-чего хочется, как Вы пишете. Почему нет?
Поиск методик или хотя бы советов — отход от себя.
В чём состоит именно Ваше желание?
Какое оно — как именно Вы его ощущаете?
Зачем оно Вам — что произойдёт, когда будет исполнено?