Вы правы - других людей мы не можем перевоспитать. В то же время больше Вы пытаетесь сдерживаться, тем больше напряжения скапливается внутри. Попробуйте разобраться, что стоит за Вашим раздражением.
Злость - это требование к другим.
Что Вы хотите от своих родителей? Напишите столько ответов на этот вопрос, сколько сможете. Индикатором правильности выполнения будет как раз ощущение раздражения в процессе выполнения.
А дальше нужно отталкиваться от того, что получится. Часто мы не можем смириться с какими-то поступками, потому что для боимся чего-то. Или не можем опереться на свое мнение - и нам нужно, чтобы родители что-то делали или были согласны с нами.
Тут сложно говорить без конкретики - что именно Ваши родители делают не так.
Попробуйте ревизуализацию: представьте их в плюшевых костюмах больших собак или панд, представьте, что они говорят голосами как в анимационных фильмах, что все их занудство от того, что они не повзрослевшие мягкие игрушки. Не факт, что сразу поможет, но попробовать эту технику стоит.
Не надо представлять нас в костюмах плюшевых собак! Пожалуйста
Как перестать сердиться на родителей? А что вас больше всего в них раздражает? Может излишняя забота? Интерес к тому, с кем вы проводите свое свободное время? Может быть вам не нравится, что они излишне требовательны к вам? Но это родители. И если вы находитесь в полной от них зависимости, надо научиться любить их, тогда раздражение против родителей исчезнет само собой.