Здесь для начала было бы неплохо разобраться, в чем лично для Вас разница между объяснением и оправданием. И почему оправдания по-вашему "не так хороши", как объяснения.
Скорее всего в первую очередь в том, насколько уверенно и устойчиво Вы себя ощущаете, когда объясняетесь. Если Ваше внутреннее состояние будет устойчивым, то и вероятно Вам будет уже не так принципиально, как ваше поведение трактуют другие, а Вы будете делать это легко.