Когда человек что-то делает ради выгоды, то выгода рассматривается, как главная и конечная цель его корыстных стремлений и действий. Оказывая кому-то помощь, человек может получать удовлетворение и даже удовольствие от того что делает доброе дело. И разумеется, получаемое таким способом удовольствие вполне допустимо рассматривать как выгоду. Но, выгода в виде удовольствия, в этом случае, не является главной и конечной целью. ( для нормальных и адекватных людей) Главная цель - оказание помощи. Выгода от удовольствия, каким бы оно не было, не является главной целью и причиной для помощи. Когда мы видим нуждающегося в помощи человека, то думаем в первую очередь, как ему помочь а не о том как нам будет приятно после предоставления ему помощи.
Если человек оказывает кому-то помощь исключительно ради собственного удовольствия, то едва ли он будет способен в полной мере ощутить это удовольствие, потому что он сволочь эгоистичная. И корыстная.
Часто бывают простые ситуации на культурно - бытовом уровне, когда человек оказывает бескорыстную помощь едва осознавая сам факт этой помощи, действуя почти "машинально". Например, указывая прохожему дорогу или говоря какое время на часах, помогая женщине вынести коляску с ребёнком из автобуса и тому подобное.