На мой взгляд навалено всё в кучу. Будем делать выводы исходя из данных имеющихся в вопросе, до тех пор пока не доказано иное:
Человек очевидно был собственником автомобиля. В соответствии со ст. 209 ГК РФ собственник в праве владеть, пользоваться и распоряжаться своими имуществом (автомобилем). Значит продажа автомобиля это реализация собственником своего права на распоряжение имуществом. Следовательно, продажа автомобиля была осуществлена в рамках действующего законодательства.
Ну что ж, жизнь такая, как сказал поэт, "все мы в этом мире тленны, будь же ты во век благословенно, что пришло процвесть и умереть". Здесь вообще никаких вопросов.
Переведём эту фразу на юридический язык. Собственник несёт бремя ответственности за принадлежащее ему имущество. Науке юриспруденция не известны такие обстоятельства, при которых можно загрузить ответственностью умершего человека. Следовательно автомобиль на умершем висеть не может, а волнения по этому поводу напрасны.
Расслабьтесь, ничего делать не надо, у Вас нет автомобиля, а умершего это больше не волнует (см. выше пункты 1-3).
Действительно, совместно проживающий наследник принимает наследство наследодателя. Более того, нотариус в соответствии с ФЗ "Основы нотариата" обязан был разъяснить правила оформления этого наследства если это требуется. Если автомобиль был продан наследодателем ещё при жизни, значит автомобиль не может быть передан по наследству и следовательно девочка не могла его принять.
Что такое регистрация автомобиля в ГИБДД? Автомобиль является источником повышенной опасности и обязанность по регистрации возложена на органы ГИБДД, при этом автомобиль является движимым имуществом и его регистрация не носит характер регистрации права собственности. Это значит, что автомобиль может быть зарегистрирован ещё за прежним собственником, а принадлежать уже новому, у которого возникает обязанность зарегистрировать его в ГИБДД в течении 10 дней.
Вывод по данному пункту: девочка не приняла в наследство этот автомобиль.
Данная часть вопроса не понятна и требует дополнительных разъяснений по обстоятельствам дела. Что касается опеки, то скорее всего здесь уже новый собственник начинает качать права и требует отказ от автомобиля. Здесь такой нюанс: наследство можно принять целиком, в том числе и с долгами и отвечать по этим долгам в размере наследуемого имущества.
Наверняка у Вас появились новые вопросы, требующие разъяснений.
Обращайтесь, поможем разобраться в сложившихся обстоятельствах