Что лучше для развития человечества? Капитализм или социализм?

На самом деле, вопрос некорректный. Потому что на разных этапах развития общества нужны разные системы. В первобытном обществе был своего рода социализм, но это не сработало на развитие - потребовалось создание рабовладения, подстегнувшее развитие общественных процессов. В 14 веке феодализм начал устаревать - и для развития общества потребовался капитализм, который был наиболее подходящим для того времени строем.

На сегодняшнем этапе наше общество нуждается в социализме. И мы к социализму постепенно движемся. Для текущего этапа коммунизм даст лучший эффект развития.

Но это не означает, что коммунизм сам по себе идеален для развития. Вполне может оказаться, что спустя 100-200 лет общественные отношения изменятся так, что появится новый "-изм", который будет для общества лучше всего.

Не бывает лучше-хуже. Бывает более или менее эффективно в данное время в данном месте.

Да и не встретить уже нигде капитализм и социализм в чистом виде. Везде есть государственный и частный сектора экономики. Везде есть ранок, но есть и госрегулирование. Часть благ распределяется через рынок, а часть через социальные фонды. И соотношение всюду подбирается по обстоятельствам.

Практика показала, что без частного бизнеса развитие тормозится. Советский Союза, несмотря на успехи в некоторых областях, серьезно отставал во многих других. Теория Маркса, который жил в XIX веке, во многом ошибочна.
В тоже время бизнес должен быть под контролем общества, иначе он начнет укрупняться и подминать под себя власть. Поэтому необходимы антимонополия и другие ограничения