Прежде всего, супругам надо самим договориться о том, кому какое имущество будет принадлежать после раздела.
После этого, собрав документы на имущество - записывайтесь на прием к нотариусу.
Сотрудники нотариуса сделают необходимые запросы, подготовят проект соглашения и согласуют с вами время и день его подписания.
Останется с паспортами явиться к назначенному времени , подписать соглашение и заверить его.
Для соглашений о разделе совместно нажитого имущества нотариальная форма обязательна.
Соглашение о разделе подледит обязательному нотариальному удостоверению.
В его составлении вам может помочь адвокат, либо нотариус.
Более подробно о его необходиомости и процедуре я описал тут: https://d-antsupov.ru/раздел-имущества/