Ну, для начала нужно определиться что и кому достанется после раздела. И не обязательно соблюдать правило равноценного раздела: т. е. муж может забрать старый жигуленок, жена - квартиру, и это будет законно. А дальше нужно либо скачать стандартный образец соглашения в сети, либо обратиться к юристу для грамотного составления такого соглашения - и все это прописать на бумаге. Обязательно проставление подписей обеих сторон. К нотариусу для заверения - можно не обращаться, хотя это очень желательно. Так надежней в случае, если впоследствии кто-то из супругов вдруг передумает и попытается отобрать имущество через суд.
Соглашение о разделе подледит обязательному нотариальному удостоверению.
В его составлении вам может помочь адвокат, либо нотариус.
Более подробно о его необходиомости и процедуре я описал тут: https://d-antsupov.ru/раздел-имущества/