Здравствуйте. Лучше всего с этим справляется когнитивно-поведенческая психотерапия. Вы можете воспользоваться любыми упражнениями из нее. Потому как тревожность сопряжена с иррациональными мыслями, установками. Вероятно, есть какие-то страхи или фобии. Все это нужно разбирать. Я могу порекомендовать несколько упражнений, которые я записывала в прошлом году на YouTube. Ссылка вот: https://youtu.be/XW1lGKBZURA
Если вам хотелось бы углубиться в этот вопрос и реально начать делать упражнения и попробовать справиться самостоятельно и по-правильному, то почитайте книгу Роберта Лихи "Свобода от тревоги". Она небольшая. Некоторые ее главы посвящены только техникам работы с тревожностью и теории. Там все очень хорошо описано. Книга есть, по-моему, в открытом доступе.