Знаменитые певцы уже и не слышат разницы между своим голосом из колонок и изо рта во время говорения.
Есть такое простое упражнение, с помощью которого радиоведущие тренируют дикцию и привыкают к звучанию своего голоса. Нужно сложить ладошки в виде телефонной трубки (от рта к уху) и говорить-говорить-говорить. Или читать вслух что-нибудь. Так и "многих лет" не понадобится, чтобы привыкнуть к звучанию собственного голоса.
После многих лет потраченных на совершенствование своего вокала, рано или поздно ты привыкаешь к нему, тебе начинает нравится твое звучание, ты вырабатываешь собственное. Лично я получаю кайф, когда слушаю свой вокал (когда не накосячу).
Внутри себя звучит голос не так, кажется, что он лучше, чем на самом деле. Надо пользоваться микрофоном, чтобы овладеть своим голосом или использовать помещение с хорошей акустикой. Со временем можно научиться управлять звукоизвлечением используя известные техники и улучшить голос.