Да, есть. Я исполнял песню Дана Балана - Voice, голос мой многим кажется противным. И он дрожит, если я расчувствуюсь. Иногда приходится исполнять песни "на автомате", тихо и спокойно, не крича и не повышая голос, но от этого голос становится тише, чем музыка.
Вот доказательство: https://youtu.be/Xg8Gbu1xoeI
Но я не бросаю петь и тренирую голос. А также использую обработку звука, настройку тона и т.д.
После многих лет потраченных на совершенствование своего вокала, рано или поздно ты привыкаешь к нему, тебе начинает нравится твое звучание, ты вырабатываешь собственное. Лично я получаю кайф, когда слушаю свой вокал (когда не накосячу).
Внутри себя звучит голос не так, кажется, что он лучше, чем на самом деле. Надо пользоваться микрофоном, чтобы овладеть своим голосом или использовать помещение с хорошей акустикой. Со временем можно научиться управлять звукоизвлечением используя известные техники и улучшить голос.