Хорошо бы спросить у знаменитых певцов. Жаль, но скорее всего кью они не читают :) Собственный голос, который мы слышим при своей речи, и собственный голос на записи всегда будут отличаться, ибо субъективное его восприятие в этих случаях будет различным. В первом случае на восприятие нашего голоса оказывает влияние резонанс наших лицевых костей, вносящий свою окраску в тембр. В случае же с записью резонируют только динамики, воспроизводящие звук. Получается, что наш голос на записи куда более объективен.
После многих лет потраченных на совершенствование своего вокала, рано или поздно ты привыкаешь к нему, тебе начинает нравится твое звучание, ты вырабатываешь собственное. Лично я получаю кайф, когда слушаю свой вокал (когда не накосячу).
Внутри себя звучит голос не так, кажется, что он лучше, чем на самом деле. Надо пользоваться микрофоном, чтобы овладеть своим голосом или использовать помещение с хорошей акустикой. Со временем можно научиться управлять звукоизвлечением используя известные техники и улучшить голос.