Целью системы отопления является подача тепла в помещение в обьеме не менее теплопотерь данного помещения в зимний период. Поэтому ответ на Ваш вопрос - да, может. Только вот есть определенные ньюансы. Необходим определенный расчет веток теплого пола, расстояние (шаг) при укладке труб, обычно, для данных ситуаций составляет 10-12 см, играет важную роль и толщина непосредственно стяжки теплого пола - ее следует делать больше, для более равномерного распределения температуры поверхности. И конечно, Ваше личное понимание комфорта - например во входном тамбуре все-таки нужен обычно радиатор (его кстати можно подключить как контур теплого пола, просто рассчитать характеристики для работы с низкими температурами). Обращайтесь к специалистам.