Не разрушая опорных стен, учитывая назначение помещений первого и второго яруса, рассчитываем проект самого лестничного пролета. Ширина лестничного пролета 70-80 см, соответственно для жилой комнаты второго этажа (мансарды) или холла (где есть выход из двух больших комнат). Длина и конфигурация не должна выходить за максимально допустимые границы, которые можно согласовать предоставив проект через МФЦ в соответствующие органы местной власти. Если перепланировка (реконструкция) помещений выполнены без проекта и разрешений, её можно узаконить через суд в соответствии со ст. 222 ГК РФ, затратив средства на соответствующие экспертизы.
Дыра в квартиру выше зависит от конструктива здания и этажности. Нужно получить разрешение на реконструкцию от застройщика или конкретного архитектора (если дом строился по индивидуальному проекту). Лестницу вверх размером в комнату - любой каприз за ваши деньги. Вопрос в эстетике (нужна ли лестница размером в комнату?) и согласовании проекта.