Нельзя! Перекрытия между этажей являются несущим элементом здания, нарушение целостности ведет к изменению прочности рассчитанной и заложенной при проектировании. Легально это не узаконить. Но, если вы создадите проект по усилению конструкции, просчитаете нагрузки, пройдете экспертизу, то шанс у вас появится. Но продать эту квартиру вы скорей всего уже не сможете, после таких изменений.
Дыра в квартиру выше зависит от конструктива здания и этажности. Нужно получить разрешение на реконструкцию от застройщика или конкретного архитектора (если дом строился по индивидуальному проекту). Лестницу вверх размером в комнату - любой каприз за ваши деньги. Вопрос в эстетике (нужна ли лестница размером в комнату?) и согласовании проекта.