Из вопроса не совсем понятно, собираетесь ли вы сносить старый дом и строить на его месте новый, или хотите построить еще один дом на участке.
В первом случае старый дом придется ликвидировать не только физически, но и удалить кадастровый номер из Росреестра. Для этого вызывайте кадастрового инженера, который подготовит акт обследования для сноса дома. Потом можно планировать строительство нового дома, направив уведомление в администрацию.
Если вы хотите построить на участке еще один дом, загляните в местные Правила землепользования и застройки, там будет указана площадь разрешённой застройки участка. Возможно, строить второй дом на ваших 6...10...12 сотках просто нельзя.
В любом случае, сейчас любое индивидуальное строительство ведется в уведомительном порядке. То есть, вы составляете уведомление, заполняете декларацию на объект, прикрепляете к уведомлению согласования охранных зон (если они есть) и добавляете схему застройки на участке. Все это передается в администрацию через службу одного окна, в МФЦ или письмом. Если через 7 дней приходит уведомление о согласовании — можно строиться. Если уведомление о несоответствии — устраняете недоработки, корректируете схему и снова направляете уведомление. Подробно весь процесс мы расписывали в отдельном разделе сайта и пошагово разобрали в видео.
Можно попробовать воспользоваться упрощенной процедурой проедусмотренной так называемой дачной амнистией. Для этого достаточно сделать план-схему и подать заявление (в московском р-не это МФЦ)
простите, но это не актуально в 2020 году...