Если процедура банкротства действительно завершена, то в данном случае рисков оспаривания вашей сделки как таковых нет.
В процедуре банкротства ее первая сделка оспорена не была, значит к ней вопросов нет.
И сейчас она продаёт единственное жилье, чтобы купить другое жилье, вопросов тоже не вызывает.
Оснований для переживаний, по поводу данной сделки, в связи с банкротством продавца (представителя несовершеннолетних собственников) я не вижу.