Объясните на простых примерах, как правильно употреблять времена в английском, чтобы не запутаться?

Есть знаменитая таблица с глаголом to vodka – погуглите.

Объяснять – это к репетитору или на курсы. В центре иностранных языков YES можно заниматься с русскими преподавателями и носителями, офлайн и онлайн, в мини-группе и индивидуально. Действуют разговорные клубы. Первое занятие – бесплатно.

Вам это мало, что даст, но если примитивно, то картина такая.

Present Simple:

I work – я работаю (в принципе)

(S)He/It workS – он(а/о) работает

Present Progressive:

I am workING – я работаю (нахожусь в процессе работы)

Present Perfect:

I have worked – я поработал (только что)

Present Perfect Progressive

I have been working – я работаю (уже какое-то время и не закончил)

Past Simple:

I workED – я поработал (факт)

Future Simple:

I WILL work – я буду работать

Чрезвычайно доходчивый пример разбора на одном предложении с русскими комментариями, осторожно, 18+. На мой взгляд, тут самый адекватный комментарий по смысловой разнице между временами.

про гусей

Вопрос уже давнишний, но вдруг кто наткнется :)) Советую почитать вот эту статью: Как выразить русские мысли в системе английских времен

Там сравниваются русские времена и английские. Если судить по комментариям прочитавших, все действительно становится понятнее.