Иудеи качаются когда читают псалмы и прочие молитвы. Мусульмане сидят на коврах во время моления. Качание из стороны в сторону на ковре возможно, к примеру, при трансе и такое можно увидеть в индуизме (в исламе по крайней мере я такого точно не видел).
Почему качаются иудеи. Не знаю вносят ли иудеи в это качание какой-то религиозный смысл, но практический смысл есть. Это даже необходимо, т к позволяет держать равновессие (просто попробуйте часами стоя читать вдумчиво и монотонно текст) и не позволяет отключиться (если вы засыпали за чтением книг вечерком, то должны понимать как это возможно).
Как пономарь со стажем могу поделиться наблюдениями. Наблюдал во время длинных вечерних служб в церки как подуставшие люди стоя тоже покачивались слегка назад\вперед при чем делали это они бессознательно. Стало быть это является определенной потребностью самого организма.
Качание во время намаза встречается только у суфиев.
Если же в повседневной жизни человек, читающий намаз, качается, то, возможно, это проявление нарушения опорно-двигательного аппарата.