В Вербное воскресенье верующие подвизаются за Иисуса Царя, значит Царство Его от мира сего?

Нет, Царство Иисуса не от мира сего, отсюда следует, что верующие, принявшие Христа как Спасителя тоже не от мира сего.

И это не значит, что христиане отделены от всего окружающего мира. Они смотрят на то же, на что смотрят и другие, но видят в нем тот мир, который для других пока остается скрытым. Это внутренний мир любви к Богу, людям, мир истины, благожелания и самопожертвования.

Лк.17:21 "Ибо вот, Царствие Божие внутрь вас есть."

Живущие во плоти, здесь и сейчас привязаны к традициям мира сего, для них барахло и всякий тлен дороже жизни вечной и Христос для них не человек, но символ, идол, изваяние, фигурка человека, висящего на кресте, только и всего. Это как неработающий телевизор, стоящий в курятнике.

В Вербное воскресенье верующие подвизаются за Иисуса Царя, значит Царство Его от мира сего, потому что Вербное воскресенье – неотъемлемая часть культурно-исторического, религиозного, отеческого наследия веры в Бога.

Это ветхозаветное толкование. Именно по причине того, что израилитяне воспринимали Царствие в таком исключительном приземленном смысле(врагов разгромит, Храм построит, обогатит), они и отвергли Иисуса. Но Он приходил не для того, чтобы править как земные царьки, а как Царь Небесный ( Вместе с Отцов и Святым Духом, конечно). Суть совсем другая, если вообще не противоположная.