"Делает" не религия, а церковь, как административный институт.
А с точки зрения административного института, если человек "делает добро", то есть демонстрирует общественно полезное и приемлемое поведение, то нас вообще не интересует его внутренняя мотивация…))
Двигают им эгоистическая потребность попасть в Рай, или страх избежать Ада, нам не важно: главное, чтобы общественного порядка не нарушал…
Именно поэтому ни в одной религиозно-философской системе нет никаких упоминаний ни о "Рае", ни об "Аде", и ни один из великих пророков ничего подобного никогда не описывал.
Эти системы учат совершенно другому.
А все эти конструкции придуманы в рамках церковных институтов, в качестве средства административного регулирования человеческого поведения: да, основанного на страхе (избегание Ада) и вожделении (стяжание Рая), как на самых низменных и базовых человеческих рефлексах.