Если вы чувствуете вину и тем более у вас испорчена репутация в компании, так может все-таки стоит уйти от этого партнера? Раз уж вы ему взялись изменять, то вряд ли особо сильно любите.
Нет, это не является уважительной причиной для нарушения режима самоизоляции. Пожилым людям могут помогать волонтеры или сиделки, но не родственники. Вы ведь можете и вирус с собой принести.