В вопросе скрыт и ответ на вопрос.
Можно. Если сначала понять причины раздражения ребенка (причем докопаться нужно до самой истины) и устранить их.
Дальше будет легче.
Что же делать? Спросите вы.
А спросите? )))
В советское время мне попался немецкий (ГДР) учебник математики, где задачи носили прикладной характер со случаями из повседневной жизни. Как экономить на квартплате, как делать покупки, как рационально распределять своё время и т.д. Ну и написан был учебник в стимулирующем стиле.
Мое мнение - надо показать практическое применение ребёнку. Реально, то что ему поможет в жизни и в повседневных задачах. Единственное ради чего я в своё время учил математику - мне она понадобится в дальнейшей учёбе и работе. Но это слабая мотивация.