Здравствуйте.
Думаю, здесь вопрос самооценки. Попробуйте меньше думать о себе, своих недостатках, и переключиться на помощь другим, например: "... Больше счастья в том, чтобы давать, чем в том, чтобы брать." (Деяния апостолов 20:35) Протягивая руку помощи другим, Вы помогаете себе и Ваше самоуважение растет. Отсюда и больше радости в жизни.
Однако помогайте другим не для того, чтобы получить что-то взамен. Корыстные мотивы сведут любые усилия на нет. Притворство от людей не скрыть.