Есть много возможных причин такого состостояния. И вот одно из них - гиперстисуляция. Представьте, что вы выросли в семье, где все орут, дерутся, скандалят, мочат друг друга. Для вас привычным будет определённый уровень адреналина, который необходим, чтобы быть настороже и начеку (чтобы не получить подзатыльник или на вас не наорали). И вот вы выросли и хоть как-то будут чувствовать, что живёте, когда у вас будет определённый уровень адреналина. То есть перманентный стресс. Если никаких внешних вызовов не будет в вашей жизни, у вас будет расти тревога (что-то же плохое должно происходит, и, значит, если не происходит, то вы просто не в курсе), поэтому, чтобы её не чувствовать - вы будете искать себе приключений на задницу...
Что с этим делать? Учиться расслабляться, в первую очередь телесно. И увеличить фазы покоя и расслабления в своей жизни. Оценивая выгоды этого самого покоя.