Согласно действующего законодательства - вызов полиции, составление админ.протокола, вызов в суд, оплата штрафа (кстати из практики - навешают столько, сколько ты за неделю не съел бы, не будешь оплачивать штраф - исполнительная служба (удержание из з/п, пенсии, стипендии), при длительной не оплате - исправительные работы как правило) поэтому, чисто формально через суд можно заставить и поработать)))
Ну вообще сотрудники могут вызвать милицию и передать вас уже в руки "правосудия", так как вы совершили правонарушение. В случае если вы сбежали, сотрудники заведения могут конечно поделить заказ и оплатить его коллективом, но в случае если вы не ушли заставлять убираться или мыть посуду вас они право не имеют.
Полицию*
А почему вообще официант должен платить за заказ?