Открыть кому-то дверь - это обычная вежливость и в каком-то смысле этикет. Ранее мужчины открывали девушкам двери, чтобы показать свое внимание, заботу, подчеркнуть заинтересованность. Не вижу ничего оскорбительного в этом сейчас. Это ведь не жест "ты - слаба, я тебе дверь открою и унижу", а "почему бы и не придержать, я же внимателен к окружающим". Так что все нормально.
К тому же, многие девушки и парни придерживают дверь (тяжелую, например), чтобы она не ударила человека, идущего сзади, заботятся. Примерно так сильные парни держат тяжеленные двери для слабых девушек (маленького роста и довольно хилых или же с сумкой), чтобы их банально ей не ударило.
п.с. У меня в ВУЗе такие неудобные двери, которые тяжелые и быстро захлопываются, все друг другу их придерживают, чтобы случайно не ударить никого. И парни, и девушки.
Смешно: мы хотим равных прав, которые и так равны, но разных обязанностей. Вы хоть чем-то хотите от животного отличаться?