Идея равенства полов и "оскорбительность" находятся немного в разных плоскостях.
С одной стороны – да, норма галантной помощи мужчин женщинам подразумевает и, по сути, рекламирует идею, что все или подавляющее большинство женщин слабее всех или подавляющего большинства мужчин и нуждаются в их помощи, и уже из этой идеи (в некоторой степени справедливой, но по большей части представляющей собой самоисполняющееся пророчество) проистекает очень много норм и явлений, дискриминирующих женщин. Яркий пример – список работ, на которых женщинам законодательно запрещено работать, т.к. или они "слабые", или работы "вредные". Проблема в том, что многие женщины способны справиться с этой работой не хуже мужчин (а кто не способен – просто берут и не работают на них), и такие нормы прямо ограничивают их возможности заработка и самореализации. И каждый, кто придерживает женщине дверь, потому что она женщина, вносит непрямой вклад в сохранение такого статуса кво.
С другой стороны, помощь – это всегда помощь, особенно, когда человек искренне считает, что в ней нет ничего оскорбительного. Кроме того, обычно такие вещи просто не стоят того, чтобы оскорбляться. Возможно я, не будучи женщиной, не понимаю, что на фоне постоянных столкновений с прямой и непрямой дискриминацией даже искренне галантные люди начинают раздражать, но с моей точки зрения такие жесты в современном мире выглядят максимум странно.
Простой совет: помогайте тем, кто нуждается в помощи, тогда, когда это приносит пользу. Средний здоровый человек любого пола без проблем откроет себе дверь сам, а вот носить тяжёлые сумки (важно: тяжёлые! не аксессуары!) не весело никому. И да – всегда хорошо спрашивать человека о помощи, прежде чем помогать. Одна из самых раздражающих вещей этой пресловутой галантности как раз заключается в том, что малознакомые или незнакомые люди признают вас нуждающейся в помощи без какого-либо интереса к вашему собственному мнению на этот счет.
Смешно: мы хотим равных прав, которые и так равны, но разных обязанностей. Вы хоть чем-то хотите от животного отличаться?