Один из вариантов соединения, с помощью полипропиленовых фитингов с металлическими вставками. Есть варианты как разборные (Американки), так и цельные (ППР муфты с резьбой)
Если размер стальной трубы стандартный и не большой, то можно нарезать резьбу на трубе и накрутить на нее переходник (продаются в строительных и сантехнических магазинах) с необходимым диаметром полипропиленовой трубы.
Для больших диаметров можно использовать универсальные муфты ДРК