Существует несколько способов, как грамотно произвести соединение.
Про сами стальные трубы подробнее читайте на https://ngk86.ru/products/truby/
Если размер стальной трубы стандартный и не большой, то можно нарезать резьбу на трубе и накрутить на нее переходник (продаются в строительных и сантехнических магазинах) с необходимым диаметром полипропиленовой трубы.
Для больших диаметров можно использовать универсальные муфты ДРК