Ограничения ведут к саморазвитию, повышению самооценки, и определенным "общепринятым" достижениям.
Свобода(а именно делать, что хочешь, и не делать, то чего не хочешь) - к росту(я это вижу так- развитие - это попытки улучшить себя, признание себя несовершенным, рост - когда тебя становится больше), связи с душой, и в конце концов(или в начале) к счастью.
Правда пока себя плохо слышишь, свободой можешь скатиться туда куда на самом деле не хочешь, но здесь уж вначале довериться, а потом отрастить крылья в полете.
Наверное, все так или иначе движение вперед и полезный опыт, но мне по душе свобода)
Свобода есть ОСОЗНАННАЯ НЕОБХОДИМОСТЬ, то есть, Видение смысла ограничений, как указателей направления для развития, туда, куда ты ещё не ходил и не умеешь.
Ограничения бывают разными. Запрет на траты времени за игрой в пукалки, стрелялки может привести к развитию за чтением книг, классической литературы. Свобода выбора вида безделья неизбежно закончится деградацией.