В книге Иов говорится: "Был день, когда пришли сыны Божии (ангелы) предстать пред Господа; между ними пришел и сатана предстать пред Господа. И сказал Господь сатане: откуда ты пришел? И отвечал сатана Господу и сказал: я ходил по земле и обошел ее (Иов 2:1,2).
Из этого следует, что не только верные ангелы общаются с Богом, но и сатана. Если дальше прочитать, то видно, как Бог разговаривает с сатаной, а тот спорит и обвиняет верного человека Иова. Также сатана клеветал на верных ангелов :"...низвержен клеветник братий наших, клеветавший на них пред Богом день и ночь"(Откровение 12:10).
Что касается стиха из Иоанна 1:18, то в Современном переводе более точно написано: "Никто из людей не видел Бога, но единственный Сын Божий, Тот ,Восседающий рядом с Отцом, принес нам весть о Боге".
Сам Бог сказал Моисею: "...лица Моего не можно тебе увидеть, потому что человек не может увидеть Меня и остаться в живых" (Исход33:20).
Из этого следует, что ангелы видят Бога, а люди не видели и никогда не увидят.