Пилатес для меня - это в основном упражнения на спину. Движения чаще мягкие и расслабленные. Полгода занималась, неплохо, но, думаю, что продолжу когда стану старше. А вот йога - она такая разная и это очень увлекательно: люблю хатха, аштанга и фитнесс-йогу. Где-то акцент на ноги, где-то на спину. Бывают очень динамичные асаны, бывают и поспокойнее. Именно многообразие в йоге мне и нравится. И главное отличие - йога - это древнее искусство, а пилатес был придуман только в 20 веке.
Эти два напарвления в чем-то схожи, но отличий явно больше! Мы же не сравниваем мотоцикл и машину. Да, и то и другое - транспортные средства и служат они для целей передвижения, но идея, управление и внешний вид у них- координально отличется! так и здесь! Мы в свое время писали статью на эту тему. Рекомендую к прочтению!