Справедливо ли, что хороший дизайн – это всегда дорого?

Оба раза нет.

Дизайн - это творческое и техническое решение, которое должно достигать цели и избегать ограничения, определенные при постановке задачи.

Хороший дизайн - это решение, которое удовлетворяет цели и избегает ограничений либо полностью, либо оптимальным образом.

Можно говорить о дороговизне самого процесса дизайна и о стоимости продукта - того, что создается по результатам проектирования/дизайна.

Если говорить о самом процессе, то хороший дизайн не всегда дорого. Если задача простая, то дизайнер ее может решить легко и недорого. Также нужно помнить, что стоимость чего угодно формируется законом спроса-предложения и конкурентными условиями. Вполне возможен вариант, что дизайн будет стоить недорого, потому что решение не востребовано или потому что на рынке высокая конкуренция. Это я к тому, что качество дизайна и его стоимость экономически не связаны. Можно продать дорого плохой дизайн и недорого хороший.

Если говорить о стоимости результата дизайна - продукте, то всегда нужно помнить, что стоимость реализации (в предметном дизайне, в интерьерном) - всегда является одним из ограничений при постановке задачи. И одна из функций дизайна стоит как раз в том, чтобы уменьшить стоимость производства или реализации. Это осознают не все заказчики, но хороший дизайн в вещественной среде (про виртуальную просто не в курсе) всегда (я подчеркиваю - всегда) обходится дешевле, чем метод проб и ошибок. Я перефразирую - хороший дизайн как раз и нужен для того, чтобы было дешевле, чем было бы без него. Хороший дизайн на уровне реализации - всегда дешевле, чем плохой дизайн.

Вопрос о том, чтобы реализовать дизайн или оплатить услуги дизайнера?

Нет, хороший дизайн - не всегда дорого, просто потому, что хороший для каждого он разный. Если дизайнер готов слышать заказчика и может попасть в его представление о прекрасном, то можно сделать хороший дизайн не дорого.