Если надо выбрать одну книгу, то это Котлер, без вариантов. И не потому что там есть инструменты для работы, а потому что это база, без которой безупречное владение инструментами может оказаться бесполезным, так как будет использовано не в том месте и не в то время. А так, очень сильно зависит от специализации маркетолога и набор обязательных книг у каждого свой, но не думаю что есть наборы без Котлера, хотя маркетологов его не освоивших всё больше и больше....
В общем, выражаясь языком математики, Котлер необходим, но недостаточен.