Из личного опыта, если, конечно, нет помочника, нужно или вставать раньше на пару часов или заниматься собой, когда ребенок спит. Мне проще раньше проснуться. А во время дневного сна приготовить покушать и заняться бытовыми делами.
В некоторых спортклубах существуют группы "Мама плюс малыш". Занимаются как правило в утреннее время. И как следует из названия, туда можно брать с собой ребенка. Это оптимальный вариант, на мой взгляд.