В некоторых спортклубах существуют группы "Мама плюс малыш". Занимаются как правило в утреннее время. И как следует из названия, туда можно брать с собой ребенка. Это оптимальный вариант, на мой взгляд.
Из личного опыта, если, конечно, нет помочника, нужно или вставать раньше на пару часов или заниматься собой, когда ребенок спит. Мне проще раньше проснуться. А во время дневного сна приготовить покушать и заняться бытовыми делами.